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摘要：该文主要针对WiFi定位的实现，提出了一种将质心定位和三边定位相结合，提高WiFi定位精确度的方法。该方法将参考节点均匀分布的质心定位思想引入到三边定位中，弥补了单一的三边定位精度不高的缺陷。
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WiFi定位技术
【摘 要】
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摘要：该文主要针对WiFi定位的实现，提出了一种将质心定位和三边定位相结合，提高WiFi定位精确度的方法。该方法将参考节点均匀分布的质心定位思想引入到三边定位中，弥补了单一的三边定位精度不高的缺陷。 关键词：WiFi；质心定位；三边定位 中图分类号：TP301 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）25-5765-03 1 概述 随着“无线城市”的不断推进，WiFi技术在
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2013年25期
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摘要：以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机，同时Atmega128作为主控制器，利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态，以使机器人在不平坦路面上稳定行走。 关键词：双足机器人；稳定行走；复杂路况 中图分类号：TP
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