【摘 要】
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对目前登月航空航天事业的现状分析以及对未来月球基地建设计划的展望,提出一种以抓取物料,辅助月球基地建设为主要功能的机械爪设计方案。对其功能进行机械结构设计,使用Autodesk Inventor进行机械零件、部件设计及模拟装配;并对其关键部件进行尺寸校核和强度校核,其中应力分析部分使用软件自带的应力分析模块进行仿真模拟。提出针对该机械爪的机械结构设计方案和控制系统设计方案。整体设计中主要围绕其预期
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对目前登月航空航天事业的现状分析以及对未来月球基地建设计划的展望,提出一种以抓取物料,辅助月球基地建设为主要功能的机械爪设计方案。对其功能进行机械结构设计,使用Autodesk Inventor进行机械零件、部件设计及模拟装配;并对其关键部件进行尺寸校核和强度校核,其中应力分析部分使用软件自带的应力分析模块进行仿真模拟。提出针对该机械爪的机械结构设计方案和控制系统设计方案。整体设计中主要围绕其预期完成的功能进行设计,对不同的机构进行组合创新,以实现预定目标。该设计方案为月球机械爪的设计提供了参考。
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