【摘 要】
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基于直接转矩控制的普通电力推进船在低速航行时，船舶推进电机的转矩产生明显的周期性振动，为改善此问题，本文将模糊控制逻辑引入到推进电机调速系统中；同时针对电力推进船上速度
【基金项目】
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国家自然科学基金(51679106);交通部应用基础科研项目(2015329815160);福建省科技计划项目资助(2015Y0038/2016H6017);厦门市科技计划项目(3502Z20151231)
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基于直接转矩控制的普通电力推进船在低速航行时，船舶推进电机的转矩产生明显的周期性振动，为改善此问题，本文将模糊控制逻辑引入到推进电机调速系统中；同时针对电力推进船上速度传感器存在的维修、安装不方便等问题，引入无速度传感器技术。通过Matlab对改进系统进行仿真，结果表明改进后推进电机能够有效的减小转矩脉动，辨识后的转速能有效的跟踪系统的实际转速。
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