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本设计以STM32F103单片机为控制核心,通过WDD35D4角度传感器得到摆杆变量,对比分析角度环与位置环调节抖动大的特点后,设计制作了基于加速度环与位置环的双环PID倒立摆系统,并发出控制信号驱动步进电机,实现调速、稳摆等控制.
双环PID旋转倒立摆系统的设计
【摘 要】
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本设计以STM32F103单片机为控制核心,通过WDD35D4角度传感器得到摆杆变量,对比分析角度环与位置环调节抖动大的特点后,设计制作了基于加速度环与位置环的双环PID倒立摆系统,
【机 构】
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036000,中北大学朔州校区 山西 朔州
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2018年20期
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