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本设计以STM32F103单片机为控制核心,通过WDD35D4角度传感器得到摆杆变量,对比分析角度环与位置环调节抖动大的特点后,设计制作了......
针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环pro制动控制算法.该算法包括位置和速度双环,位置环控......
提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案，构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的X-Y工作平台不同，该平面电机无......
为增加四旋翼飞行器系统调控的稳定性和精度,本文研究了一类双环PID控制方式。选取STM32F407作为主控处理芯片,采用错峰定时的方式......
基于Pro／E和ADAMS建立了自行研制的混合型齿轮传动的动力学模型，采用ADAMS／View控制工具箱建立了齿轮传动的输出角度位移PID双环控制......
四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势,在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大......
针对无人机电机调速模块的优化问题,在充分调研国内外无人机电调模块安装结构的基础上,文中采用FPGA作为电调模块的主控芯片,整体......
