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为弥补传统车辆防撞预警系统图像采集速率慢、图像分辨率低等不足,本文设计了一种应用于结构化道路环境的车载GigE Vision实时前方车辆防撞预警系统。利用GigE千兆以太网工业相机提供的高分辨率图像,对汽车前方图像进行检测;利用基于单帧静态图像的测距方法实时计算前车与本车的纵向距离及前车车速;通过安全车距预警模型计算报警距离,对车辆行驶状态进行判别。试验结果表明,系统车辆平均检测率为95.02%,检测时间为20.71ms,并能较准确地进行车距测量,实现及时、可靠的防撞预警。