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电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完成之后进行最短路径冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统。针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求，介绍了一种基于ARM芯片LM3S615控制的嵌入式电脑鼠走迷宫算法的改进与优化，并对电脑鼠转弯算法进行了深入探讨。实验结果显示，优化后的算法很好地实现了在IEEE标准迷宫中快速搜索最佳路径。