【摘 要】
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为了使人们查阅图书简单快捷，图书馆日常管理时需要对图书进行分拣分类。随着图书馆借阅量以及图书存量的增多，分拣工作也变得日益繁重。为了解决繁杂的图书分拣问题，许多大型图书馆都陆续使用了自动分拣系统，但这类系统成本高昂，所需要配备的基础设施众多，并不利于大范围推广应用。本文以解决此问题为目标，具体阐述了研发自动分拣机器人的过程并完成了机器人的制作。该机器人以树莓派作为控制核心，集合了红外循迹、红外避障
【基金项目】
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2021年陕西省大学生创新创业训练计划项目（S20210697517）；
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为了使人们查阅图书简单快捷，图书馆日常管理时需要对图书进行分拣分类。随着图书馆借阅量以及图书存量的增多，分拣工作也变得日益繁重。为了解决繁杂的图书分拣问题，许多大型图书馆都陆续使用了自动分拣系统，但这类系统成本高昂，所需要配备的基础设施众多，并不利于大范围推广应用。本文以解决此问题为目标，具体阐述了研发自动分拣机器人的过程并完成了机器人的制作。该机器人以树莓派作为控制核心，集合了红外循迹、红外避障、超声波避障、机械臂等模块，借用OpenCV计算机视觉库配合摄像头模块实现图像识别，以保证在能够完成预期分拣工作的前提下，缩小体积、提高分拣效率并降低成本，使这一项技术可以更好的推广利用。
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