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针对影响运动控制性能的非线性摩擦因素，对一种新型摩擦模型的参数辨识及其基于摩擦模型的补偿进行了实验研究，详细地给出了摩擦模型参数的辨识步骤及补偿算法。实验结果表明，此辨识方案及补偿算法可以应用于工业的高精度运动控制中。
新型摩擦模型的参数辨识及补偿实验研究
【摘 要】
：
针对影响运动控制性能的非线性摩擦因素，对一种新型摩擦模型的参数辨识及其基于摩擦模型的补偿进行了实验研究，详细地给出了摩擦模型参数的辨识步骤及补偿算法。实验结果表明，此
【机 构】
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东南大学机械系智能仪器与传动研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
：
2001年6期
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