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在随机控制问题中，控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特性的两个重要性能指标。这里所研究的是，设计一个动态输出反馈控制器，使闭环系统的稳态状态方差不大于允许的上界，同时闭环极点位于期望的圆形区域中。文中给出了期望控制器的存在条件及其解析表达式，并提供了相应的数值例子。
配置区域极点的约束方差动态输出反馈控制
【摘 要】
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在随机控制问题中，控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特性的两个重要性能指标。这里所研究的是，设计一个动态输出反馈控制器，使闭环系统的稳态状态方
【机 构】
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南京理工大学自动控制系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1996年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金
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