一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mikamireiko

【摘要】

：

本文研究了一类具有积分输入到状态稳定（iISS）未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态

【作者】

：

段纳王璐赵丛然

【机构】

：

徐州师范大学电气工程及自动化学院,曲阜师范大学自动化研究所,海军工程大学电子工程学院

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2011年5期

【关键词】

：

高阶非线性系统状态反馈积分输入到状态稳定 higher-order nonlinear systems state-feedback integral in

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文研究了一类具有积分输入到状态稳定（iISS）未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.

其他文献

中国原生态民歌盛典·铜奖

颁奖词:我国民间文化历史久远,形态丰富。但由于历史的原因,人们对民间文化的珍贵价值认识不足。在现代化大潮中,民间文化面临种种困境,民间艺人急剧减少,民间文化形态迅速消

期刊

原生态民歌民间文化形态中央民族大学学院院长音乐学院民族民间音乐中国民间价值认识文化根基文化历史

蓓蕾初绽—曹美江

姓名:曹美江性别:女生日:1998年2月27日身高:1.59米星座:双鱼座籍贯:山东济南长清就读学校:济南市长清石麟小学五(10)班艺术特长:古筝、书法、拉丁、跆拳道、葫芦丝。兴趣:旅

期刊

少年儿童书法古筝小学动物保护艺术特长济南市双鱼座少儿书画文学艺术作品

锂离子电池荷电状态估计：非线性观测器方法

电池荷电状态（state of charge,SOC）的准确估计是电动汽车有效实施能量管理的基本前提和安全高效运行的重要保障.为降低电池系统因迟滞效应和非线性因素对SOC估计产生的不利影

期刊

锂离子电池状态估计非线性观测器电池模型lithium-ion battery state estimation nonlinear observer b

浅谈鲁迅先生文学创作的几点特色

鲁迅集思想家和文学家于一身,是现代文学奠基人,是现代文学研究的焦点,是永远说不尽的话题,他的小说以深刻的思想性和形式的创造性为人们所共识。而杂文笔锋犀利,语意尖刻,语

期刊

鲁迅创作特色小说现代文学研究心理描写心理活动独特个性孔乙己启蒙主义杂文

涪陵区第二次创业初探

涪陵在20世纪90年代初至21世纪初进行了第一次创业，实现了涪陵经济的持续快速健康发展。从现在开始需要进行第二次创业，既面临难得的历史机遇，又面临着一系列严峻挑战。还必须坚

期刊

创业第二次涪陵个案研究

基于角度修正迭代学习的离散时变系统故障诊断

针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题，提出了一种新的故障检测与估计算法．该算法在选取的优化时域内，利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障，并利用实际输出和故

期刊

离散时变系统迭代学习角度修正故障估计discrete time-varying system iterative learning angle corr

农村留守儿童的现状与对策研究

一，农村留守儿童的现状去年感恩节前，老师布置了一次作文——《亲情的重量》。班里的娟娟同学在文中写道：“在我两三岁的时候，父母为了外出打工，把我交给外公外婆。每当看到同学的

期刊

农村儿童父母老师孩子内心

“嗷嗷叫”的金寨“歌王”余述凡

1991年,六安市文化馆到梅山镇来找民歌手,请艺校老师推荐。这个老师说:"我知道有个人爱唱歌,平时干活砌墙头都唱,唱的嗷嗷叫,可以让他来试试。"正是这个机缘,余述凡——这个

期刊

民歌演唱大别山文化馆金寨县青年歌手大赛梅山山歌六安地区学习春节联欢晚会

走进信阳品读豫南民歌茶姐画眉与信阳采茶歌的故事

每到开采春茶的时节,成群的姑娘来到茶山采茶,茶姐画眉和姑娘们一块唱起悦耳动听的大别山茶歌儿。在大别山,流传着茶姐画眉唱歌搭救乡亲这样一个故事。有一年,信阳发生了一场

期刊

采茶歌画眉信阳大别山大茶树牵牛花神农茶籽故事品读

利川民歌初探

一.利川石工号子的艺术特点(一)利川石工号子的种类特征以大山为主的利川,石头和人们的生活息息相关,因此产生了众多的石工号子,其艺术特点尤为鲜明。

期刊

利川艺术特点劳动号子民歌衬词石工山歌小调劳动方式土家族

一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节

与本文相关的学术论文