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车辆纵向运动速度控制是智能车领域的关键技术之一，其控制精度和响应速度是智能车其他功能实现的基础。采用模型预测控制理论，研究实现速度跟踪控制算法：一是对车辆系统车间运动学模型进行改造，提出虚拟目标车辆概念；二是提出减少优化目标和改善预测时域的确定方法，降低控制算法的计算成本在实时控制周期之内。通过在不同车辆上的试验表明，所开发的算法满足了控制系统的实时性要求和控制精度要求，并可实现控制算法的无缝移植。