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交流伺服系统是许多设备离不开的自动控制装置，目前．数字控制已逐渐取代模拟控制系统。现对交流伺服系统从软硬件上进行了设计．软件上着重对控制律进行研究，从理论上对其进行分析，并且，进行控制律的仿真。结果表明，此算法可以有效提高交流伺服系统的动．静态性能。并具有较强的鲁棒性。
基于内模+PID控制算法的交流数字伺服系统
【摘 要】
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交流伺服系统是许多设备离不开的自动控制装置，目前．数字控制已逐渐取代模拟控制系统。现对交流伺服系统从软硬件上进行了设计．软件上着重对控制律进行研究，从理论上对其进行分析
【机 构】
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镇江高等专科学校电气系,江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
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电气时代
【发表日期】
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2006年2期
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