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本文提出了一种估计被动传感器系统航迹初始状态的方法,该方法采用Levenberg-Marquart算法求解航迹初始状态,将Cramer-Rao下界近似作为状态估计误差的方差.文中还对如何获取全局最优解和如何排除在不可观测条件下得到的全局最优解进行了探讨.仿真实验结果验证了本文方法的有效性、合理性.