基于LabVIEW的捷联惯性导航算法研究平台

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:YYXINLEI
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为了研究利用LRbVIEW仿真技术评估各种捷联惯导姿态更新算法的可行性,建立了基于LRbVIEW的捷联惯性导航算法研究平台。该平台采用LabVIEW图形化编程软件编成,遵循了平台功能设计模块化和结构化的要求;通过设定轨迹参数生成模拟的惯性敏感器数据,对两种不同的导航姿态更新算法进行了比较。实验结果表明,该平台能够有效地评估不同捷联惯性导航算法的性能,克服了传统平台编程复杂、扩展性差的缺点,为进一步使用LRbVIEW进行组合导航系统仿真奠定了基础。
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