姿态更新算法相关论文
将两种或者两种以上的导航系统通过合适的方式组合为一种导航系统称为组合导航系统,组合导航系统能够克服单一系统存在的缺点,同时......
随着现代科技进程的不断加快,磁悬浮球形主动关节凭借着其结构小巧紧凑,操作精度较高,具有空间六个自由度的诸多优点在工业机器人......
空中手写识别是一种新型的手写识别。相比于平面手写,它突破了单一平面的束缚,使得书写更加自由。另一方面,日益普及的搭载了惯性......
捷联惯性导航系统因其体积小、结构简单、成本低和易于维护的特点,被广泛地应用到各个领域,是一种十分优秀的惯性导航技术。而设计......
光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力.基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一.其中,姿态更......
为了研究利用LRbVIEW仿真技术评估各种捷联惯导姿态更新算法的可行性，建立了基于LRbVIEW的捷联惯性导航算法研究平台。该平台采用La......
旋转矢量姿态算法可有效抑制高动态环境下捷联惯导系统（SINS）产生的圆锥误差。当直接应用多子样旋转矢量姿态算法时,会降低系统姿态......
介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法。在传统的旋转矢量算法的基础上，提出一种新的航姿算法，并分析了此算法在典型圆锥运动......
针对不可交换性误差一般采用多子样旋转矢量法对其进行补偿,但传统多子样旋转矢量法在大半锥角或者其他更为复杂的角运动条件下,性......
为了提高姿态更新精度,提出了一种利用前周期角速率进行优化的改进旋转矢量姿态更新算法。通过对基于角速率的旋转矢量更新算法及......
光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态......
期刊
结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统（RLG SINS）的特性,设计出了一套完整的RLGSINS导航算法,包括姿态更新算法、速度更新......
嵌入式航姿参考系统(AHRS)采用微惯性敏感器件包括三轴陀螺仪,三轴加速度计和三轴磁强计的组合作为微惯性测量单元(MIMU),利用嵌入......
针对捷联惯导姿态更新算法高精度、结构复杂度低的需求,为了满足常规武器工程化的需求,提出捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态解算......
