3D attitude measurement by means of spread spectrum modulated ultrasonic wave

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zzdj1990

【摘要】

：

Local position and attitude measurement methods are necessary for the navigation of autonomous robots and the other applications. In this paper, a 3D attitude m

【作者】

：

Shinji Ohyama Hiroshi Iwasawa

【机构】

：

GraduateSchoolofScienceandEngineering

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

姿态测量准距离伸展光谱超声波 attitude measurement pseudo-distance spread spectrum ultras

【基金项目】

：

A part of this topic was presented at the SICE-ICCAS International Joint Conference[1](Busan, October 2006)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Local position and attitude measurement methods are necessary for the navigation of autonomous robots and the other applications. In this paper, a 3D attitude measurement method is proposed. This method uses the spread spectrum modulated ultrasonic wave f

其他文献

基于启发式图搜索的最小测点集优选新算法

模拟故障字典的测点选择问题是目前的一个研究热点。本文将这一问题转化为启发式图搜索问题,测点选择过程就变成了图节点的扩展过程。运用信息理论和M进制编码规则,首先给出

期刊

模拟故障字典测点选择启发式图搜索analog fault dictionary test point selection heuristic grap

中国社会主义企业文化必将在深化企业改革中大显身手

期刊

企业文化社会主义中国

市场竞争环境下企业经济管理模式浅析

从不同的经济角度对企业经济管理模式进行划分，从国际市场上可以划分成竞争型经济管理模式和政府主导型经济管理模式，从国内市场上可以划分成知识经济型、财务管理型和信息管理

期刊

市场经济企业管理创新机制奖励机制

一种基于平衡原则的多机器人自组织协作方法

本文通过对2个相互之间有资源依赖关系的子任务运行特征分析，发现了子任务进度关系对全局任务进度所带来的影响，由此提出了一种保持机器人个体利益之间相等的多机器人自组织原

期刊

平衡原则多机器人自组织任务分配balance principle multi-robot system self-organizing task

基于指标规范变换的生态环境质量评价普适指数公式

为了建立科学合理、计算简便和实用性强的生态环境质量评价普适指数公式,在确定典型区域的生态环境评价指标体系及其分级标准的基础上,适当设定各项生态环境指标的参照值和指

期刊

指标规范变换生态环境质量评价普适性指数公式index normalized transformation ecology environment

4种温度条件下制备的稻草炭对环丙氨嗪的吸附特征

在200、400、600和800℃条件下利用稻草厌氧热解制备稻草生物质炭，测定稻草炭的矿物结构、表面性质和元素组成，研究稻草炭对废水中环丙氨嗪的吸附特征，为环丙氨嗪废水处理和农作

期刊

稻草炭表面性质吸附环丙氨嗪rice straw based biochar surface property adsorption cyrom

基于阈值的调焦方向判断方法

为了克服局部峰值对方向判断的影响,同时又拥有比较高的实时性,提出了一种基于阈值的调焦方向判断方法。它通过区域判断阈值将调焦曲线分为靠近峰值和远离峰值2类区域。在靠近峰值的区域,通过比较相邻2个采样点的调焦评价函数值得到正确的调焦方向;在远离峰值的区域,当调焦评价函数值进行差分累加后的累加值的绝对值大于差值累积阈值时,通过判断累加值的符号得到正确的调焦方向。实验结果表明,所提出的调焦方向判断方法可以

期刊

自动调焦调焦初始方向方向判断区域判断阈值差值累积阈值autofocus initial direction of autofocus direct

花朵掩映下的浙江污染

导语： “你看到那些石榴了吗？它们马上要开花了，红色的，非常漂亮，但到秋天它们结的果子熟了之后，剥开皮一看，里面全都黑烂了。” 　　石榴树的旁边，是掩映在繁花背后的化工厂、电镀厂、彩钢厂、热电厂……　　　　中国一些地区已展现出了一片经济繁华的景象，但这些发展的代价是什么呢？从中国东部的渔民那里，可以感受到的是，当地居民对经济开发区污染的忧虑和不满在与日俱增。　　有人说，中国东部经济发达，所以环境保

期刊

污染浙江花朵

沼液化肥配施对旱地红壤花生养分吸收分配和产量的影响

为明确最佳沼液化肥配施比例下旱地红壤花生产量、各生育期生物量积累变化规律及其对氮、磷养分吸收的规律,通过田间定位试验研究了相同N-P2O5-K2O（120-90-135 kg·hm-2）施

期刊

沼液化肥产量生物量氮、磷吸收积累肥料利用效率biogas slurry chemical fertilizer yield biomass a

傅里叶变换离子回旋共振质谱的最新进展和展望

对傅里叶变换离子回旋共振（FT-ICR）质谱的基本原理进行了简要介绍，从离子回旋频率、回旋半径、离子速度、离子能量等几个方面阐明其基本概念，阐述了离子激发、检测原理。对离子回

期刊

傅里叶变换离子回旋共振质谱常压离子化综述Fourier transform ion cyclotron resonance mass spectro

3D attitude measurement by means of spread spectrum modulated ultrasonic wave

与本文相关的学术论文