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对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且，还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换，运行速度的分级调速，CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析。满足了嵌入式机器人小尺寸的要求，达到了良好的运动控制效果。
基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现
【摘 要】
：
对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且，还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换，运行速度的分级调速，CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详
【机 构】
：
华南理工大学自动化学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2008年9期
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