【摘 要】
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通过激光IMU与遥测系统接口匹配中出现丢帧问题,与仿真设备接口匹配中出现输出异常数问题两个实际案例,利用示波器采集分析IMU输入输出的数据波形和时钟波形等,给出了一种利
【机 构】
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西北工业大学航海学院,水下信息处理与控制国家级重点实验室,中国航天科技集团公司九院第十六研究所,
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通过激光IMU与遥测系统接口匹配中出现丢帧问题,与仿真设备接口匹配中出现输出异常数问题两个实际案例,利用示波器采集分析IMU输入输出的数据波形和时钟波形等,给出了一种利用示波器排故的便捷方法。该方法高效实用,对现场不会造成破坏,且不改变其它设备的技术状态,降低了研制成本,节省了排故时间。
This paper presents two practical cases of the problem of frame loss in the interface matching between the laser IMU and the telemetry system and the output anomaly in the interface matching with the simulation device. By using the oscilloscope to collect and analyze the data waveforms and clock waveforms of IMU input and output, Easy way to troubleshoot with oscilloscopes. The method is efficient and practical, does not cause damage to the site, and does not change the technical status of other equipment, reducing development costs and saving time for troubleshooting.
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