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摘 要：现代社会的工业生产大都采用了机电一体化设备，机电一体化的技术也在与市场的结合中日趋成熟。但只要时代还在发展，市场对机电一体化的技术要求就会不断提高。因此，应运而生的智能化设备在机电一体化的发展进程中逐渐占据主要地位，也顺势成为机电一体化最重要的发展趋势之一。智能控制的出现与不断发展极大地满足了市场对机电一体化的要求，从数控机床广泛应用到智能机器人大量投入生产，我们亲眼见证了智能控制的强大功能，也正因如此，智能控制越来越受到企业的重视。
关键词：智能控制；机电一体化；应用
机电一体化从最初的萌芽状态走向蓬勃发展期，最后发展到今天的智能化阶段，所运用的科学技术越来越多，也越来越先进。智能化作为机电一体化发展的一个新阶段，已经在它已有的成果上取得了更大的进步。智能化将人工智能技术植入工业设备中，对工业生产进行控制，主要包括收集整理有用资料、研究分析资料、提供最终得到的最有利的结果等，最重要的是智能化设备还具有强大的学习能力，能够在没有人工操作的工作环境的用最合理的方式来控制生产进度。目前，我国的工业生产对智能化设备的应用正在逐步扩大，越来越多的企业都在利用智能化设备为他们创造更大的经济效益。
一、智能控制所具有的特点和操作方法
智能控制在理论和技术方面都非常具有革新意义，它继承了传统控制原有的技术成果，并在此基础上将整个智能控制系统的全局进行了优化，具有开放的、分级的结构，在处理综合信息方面具有超强能力。智能控制将多个极具实用性的学科相融合，包括二元论、三元论、四元论等理论，理论系统非常完善。智能系统所控制的对象复杂多变，因此系统也需要具有随机应变的功能，这是堆满了各种定理的传统控制所不能做到的。设计智能系统需要进行数学模型设计、环境识别设计等复杂的环节，以达到混合控制的效果。智能控制具有拟人的智能，通过人脑与人脑相似运作过程来实现对生产的控制，非常具有灵活性。
智能控制集合了控制理论、人工智能、计算机科学等学科的理论知识，并将相关的理论与技术进行了扩展，形成了一些智能控制的理论与具体操作方法。例如：模糊控制法、混沌控制法、集成技能控制法、神经网络控制法、组合智能控制法、遗传算法等。智能化是机电一体化发展的最主要趋势，具有明显的优势。目前，智能控制已经广泛的应用于机电一体化系统，充分发挥它的优势，为我们的工业生产提供强有力的帮助。
二、智能控制在机电一体化中的具体运用
（一）数控领域的智能控制
数控机床是机电一体化发展的最初形态，随着智能化的发展，它也重新穿上了外衣。当前的数控系统具有非常高的性能，例如智能化的模拟、扩展知识的能力，感知环境并且推理、决策的能力，网络通讯的能力，智能编程的能力等等。当遇到无法建模的情况时，可以利用模糊系统对加工過程进行控制，这样有利于实现加工过程中的故障诊断以及参数的调节。智能控制在数控领域的具体运用非常广泛，例如在数控系统中植入故障设备诊断系统和自动化调节系统等。
（二）机械制造领域中的智能控制
机电一体化运用得最多的领域就是工业制造，机械制造就是其中非常重要的一种。智能控制在机械制造的过程中可以解决一些无法预测的难题，它主要利用模糊系统和神经网络等途径对制造过程进行最有效的建模，并利用反馈机制来控制生产的进度，解决突发难题。智能系统在机械制造领域具体应用包括智能传感器、机械故障智能诊断系统等，实用性非常大。
（三）机器人领域的智能控制
机器人是现代科技高度发展的产物，它通过模拟人类的思维和行为模式来进行一系列的人类活动。机器人要接收多方面的信息，控制参数多变，控制任务多，智能化与机器人的合理结合就能成功达到这些要求。例如机器人的行走、摆臂、自动避障、定位、路径规划等行为就需要进行智能化的控制处理，以达到对人类的高度模仿效果。对机器人的智能控制主要运用的是神经网络技术。神经网络技术的运用赋予了机器人强大的学习能力，使它可以对外界的事物作出准确判断，继而做出合理反应。智能控制在机器人领域的具体应用我们更为熟悉，例如：无人机车、水下自主运载器，这些设备能够在没有人操作的情况下自主工作。
【结束语】
机电一体化的出现与发展极大地提高了工业生产效率，智能化的机电一体化系统更在当代的工业市场占据了主要地位。将智能控制应用到机电一体化中，是人类的明智之举，也是机电一体化发展的必然要求。智能控制是一项交叉的学科，无论是在理论方面还是在技术方面都融合了多个学科智慧的结晶，也都进行了很多创新，吸取传统控制优势的同时自成一格，为我们的工业生产做出贡献。目前，智能控制已广泛应用于数控、机械制造、机器人等领域，并取得了良好的效果。接下来要做的工作就是将智能控制技术大力推广，提高我们全社会的生产效率，加快科学生产的进程。在推广智能控制的同时，我们还需要继续革新智能控制的理论技术，确保智能控制的先进性。
参考文献
[1] 王海荣.分析智能控制与机电一体化的融合[J].电子制作，2014（21）：227-227
[2] 陈志群.关于机电一体化系统当中智能控制应用的探讨[J].科技创新与应用，2014（32）：145-145
[3] 方媛，卞奕明，李艳平等.机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用[J].煤炭技术，2012（7）：34-35
[4] 李娟.机电一体化技术的发展与思考[J].硅谷，2012（11）：21-21
关键词：智能控制；机电一体化；应用
机电一体化从最初的萌芽状态走向蓬勃发展期，最后发展到今天的智能化阶段，所运用的科学技术越来越多，也越来越先进。智能化作为机电一体化发展的一个新阶段，已经在它已有的成果上取得了更大的进步。智能化将人工智能技术植入工业设备中，对工业生产进行控制，主要包括收集整理有用资料、研究分析资料、提供最终得到的最有利的结果等，最重要的是智能化设备还具有强大的学习能力，能够在没有人工操作的工作环境的用最合理的方式来控制生产进度。目前，我国的工业生产对智能化设备的应用正在逐步扩大，越来越多的企业都在利用智能化设备为他们创造更大的经济效益。
一、智能控制所具有的特点和操作方法
智能控制在理论和技术方面都非常具有革新意义，它继承了传统控制原有的技术成果，并在此基础上将整个智能控制系统的全局进行了优化，具有开放的、分级的结构，在处理综合信息方面具有超强能力。智能控制将多个极具实用性的学科相融合，包括二元论、三元论、四元论等理论，理论系统非常完善。智能系统所控制的对象复杂多变，因此系统也需要具有随机应变的功能，这是堆满了各种定理的传统控制所不能做到的。设计智能系统需要进行数学模型设计、环境识别设计等复杂的环节，以达到混合控制的效果。智能控制具有拟人的智能，通过人脑与人脑相似运作过程来实现对生产的控制，非常具有灵活性。
智能控制集合了控制理论、人工智能、计算机科学等学科的理论知识，并将相关的理论与技术进行了扩展，形成了一些智能控制的理论与具体操作方法。例如：模糊控制法、混沌控制法、集成技能控制法、神经网络控制法、组合智能控制法、遗传算法等。智能化是机电一体化发展的最主要趋势，具有明显的优势。目前，智能控制已经广泛的应用于机电一体化系统，充分发挥它的优势，为我们的工业生产提供强有力的帮助。
二、智能控制在机电一体化中的具体运用
（一）数控领域的智能控制
数控机床是机电一体化发展的最初形态，随着智能化的发展，它也重新穿上了外衣。当前的数控系统具有非常高的性能，例如智能化的模拟、扩展知识的能力，感知环境并且推理、决策的能力，网络通讯的能力，智能编程的能力等等。当遇到无法建模的情况时，可以利用模糊系统对加工過程进行控制，这样有利于实现加工过程中的故障诊断以及参数的调节。智能控制在数控领域的具体运用非常广泛，例如在数控系统中植入故障设备诊断系统和自动化调节系统等。
（二）机械制造领域中的智能控制
机电一体化运用得最多的领域就是工业制造，机械制造就是其中非常重要的一种。智能控制在机械制造的过程中可以解决一些无法预测的难题，它主要利用模糊系统和神经网络等途径对制造过程进行最有效的建模，并利用反馈机制来控制生产的进度，解决突发难题。智能系统在机械制造领域具体应用包括智能传感器、机械故障智能诊断系统等，实用性非常大。
（三）机器人领域的智能控制
机器人是现代科技高度发展的产物，它通过模拟人类的思维和行为模式来进行一系列的人类活动。机器人要接收多方面的信息，控制参数多变，控制任务多，智能化与机器人的合理结合就能成功达到这些要求。例如机器人的行走、摆臂、自动避障、定位、路径规划等行为就需要进行智能化的控制处理，以达到对人类的高度模仿效果。对机器人的智能控制主要运用的是神经网络技术。神经网络技术的运用赋予了机器人强大的学习能力，使它可以对外界的事物作出准确判断，继而做出合理反应。智能控制在机器人领域的具体应用我们更为熟悉，例如：无人机车、水下自主运载器，这些设备能够在没有人操作的情况下自主工作。
【结束语】
机电一体化的出现与发展极大地提高了工业生产效率，智能化的机电一体化系统更在当代的工业市场占据了主要地位。将智能控制应用到机电一体化中，是人类的明智之举，也是机电一体化发展的必然要求。智能控制是一项交叉的学科，无论是在理论方面还是在技术方面都融合了多个学科智慧的结晶，也都进行了很多创新，吸取传统控制优势的同时自成一格，为我们的工业生产做出贡献。目前，智能控制已广泛应用于数控、机械制造、机器人等领域，并取得了良好的效果。接下来要做的工作就是将智能控制技术大力推广，提高我们全社会的生产效率，加快科学生产的进程。在推广智能控制的同时，我们还需要继续革新智能控制的理论技术，确保智能控制的先进性。
参考文献
[1] 王海荣.分析智能控制与机电一体化的融合[J].电子制作，2014（21）：227-227
[2] 陈志群.关于机电一体化系统当中智能控制应用的探讨[J].科技创新与应用，2014（32）：145-145
[3] 方媛，卞奕明，李艳平等.机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用[J].煤炭技术，2012（7）：34-35
[4] 李娟.机电一体化技术的发展与思考[J].硅谷，2012（11）：21-21