【摘 要】
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为提升非道路车辆行驶安全性,开展基于77GHz毫米波雷达的车辆自动紧急制动安全系统研究。分析车辆在行驶过程中的制动问题,提出一套车辆自动紧急制动系统方案。根据企业要求,确定系统制动控制策略。筛选出雷达信号中的危险目标,根据设计的控制策略,进行车辆行驶状态调整。通过实车验证,系统所用雷达可准确采集50m范围内的目标物信息,车辆在时速低于20km/h工况下达到防碰撞要求。
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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为提升非道路车辆行驶安全性,开展基于77GHz毫米波雷达的车辆自动紧急制动安全系统研究。分析车辆在行驶过程中的制动问题,提出一套车辆自动紧急制动系统方案。根据企业要求,确定系统制动控制策略。筛选出雷达信号中的危险目标,根据设计的控制策略,进行车辆行驶状态调整。通过实车验证,系统所用雷达可准确采集50m范围内的目标物信息,车辆在时速低于20km/h工况下达到防碰撞要求。
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