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为保证网络中各节点能量的均衡消耗，提出了一种改进的AODV（Ad Hoc on demand distance vector）路由协议（P_AODV）。该算法为每个节点增加了判断节点剩余能量状态的参数，在主路由上能量不足节点的上游处建立旁路，并且将由该节点即将转发或正在转发的网络负载按照一定的比例分配到主路由和旁路由上，从而实现延长整个网络生存期的目的。仿真实验结果表明，P_AODV协议在延长网络寿命方面明显优于AODV协议。