【摘 要】
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针对铝合金自动焊接，采用基于视觉的方式，探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法；搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台，开发出一套切合系统的软件跟踪控制策
【机 构】
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南昌大学机电工程学院,南昌330031
【出 处】
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2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
论文部分内容阅读
针对铝合金自动焊接，采用基于视觉的方式，探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法；搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台，开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台；提出机器指令生成方法，开展基于铝合金对接焊缝非起弧跟踪实验．实验结果表明：跟踪效果良好，能够达到焊枪预期的位置和姿态，为后期小车系统起弧焊接与控制奠定了基础．
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