【摘 要】
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针对变电站绝缘子串水冲洗机器人在复杂光照环境下无法准确识别绝缘子的问题，提出了一种基于改进Yolov5的绝缘子检测方法。首先针对逆光环境下图像质量差导致算法失效的问题，提出了一种模拟过曝增强算法，并应用到数据增强过程中；此外，针对变电站绝缘子检测任务，对网络的Neck进行了优化裁剪，使推理速度获得了提升；最后，使用注意力机制改善了裁剪后网络检测精度下降的问题。实验表明，改进后的Yolov5在检测精
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（52075531）；
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针对变电站绝缘子串水冲洗机器人在复杂光照环境下无法准确识别绝缘子的问题，提出了一种基于改进Yolov5的绝缘子检测方法。首先针对逆光环境下图像质量差导致算法失效的问题，提出了一种模拟过曝增强算法，并应用到数据增强过程中；此外，针对变电站绝缘子检测任务，对网络的Neck进行了优化裁剪，使推理速度获得了提升；最后，使用注意力机制改善了裁剪后网络检测精度下降的问题。实验表明，改进后的Yolov5在检测精度基本不变的情况下推理速度提高了25%，并且对于逆光下图像的检测精度获得了大幅提升。
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