智能机械臂开锁器

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  随着人们防盗意识越来越强,相应的防盗措施也越来越严密,就连家里的防盗门、防盗锁,也都变得相当先进。可凡事都有两面性,在防盗安全措施加强的同时,也给粗心大意的人们带来了不少麻烦。如果换作以前,我们忘带家里的钥匙了,往往第一时间就会想到找开锁师傅帮忙。而面对现在的很多防盗门,开锁匠凭借专用开锁工具也往往束手无策。很多时候只有撬了锁,砸了门,才能进入房内。
  可是靠破坏锁或门的方法解决问题,损失也太大了。如果可以发明一种工具,能自由进出猫眼,并凭借视频轻松开锁,该多好。我们把这个想法向老师提了出来,得到了老师的肯定。于是我们就开始动手设计、制作这种工具。
  为了让装置可以顺利进出猫眼,我们设计制作了一个简易机械臂,使它能在90~180°之间任意调节,而且在进出猫眼时还不受门的厚度限制。机械臂前端的爪子可作顺、逆时针的圆周运动,克服了开锁师傅使用的开锁爪子只能上下运动的缺点。同时,机械臂上还装有微型摄像头,利用手提电脑作为视频工具。这样就能简单而精确地控制机械臂的运动位置,极大地提高了开锁效率。
  但是反复试验后我们发现,采用手提电脑作为视频工具,携带及使用都很不方便。反复思考比对后,我们选定了手机作为视频工具。此外,我们发现机械臂关节伸直或弯曲到位时,电源不能自动切断,如果继续按住开关则容易导致关节结构的损坏。因此我们又进行了改进,设计了电源自动切断装置,可在必要时中止关节继续运行。
  制作完成后,我们进行了多次试验。试验证明,只要装有猫眼的防盗门,不论是电子锁还是普通锁,大部分都可以采用智能机械臂开锁器进行开锁;没有猫眼的门,可在门的适当位置钻一个与猫眼一样大小的孔,照样可采用智能机械臂开锁器开锁。
  在这个发明创造的过程中,我们不仅要面对机械臂的设计问题,而且还要面对材料选择、动手制作等难关,因此整个创造发明的过程,也是提升我们创新思维能力和动手能力的过程。
  【创新点】
  ·机械臂能够顺利进出猫眼孔;
  ·机械臂前端的爪子可作圆周运动;
  ·通过微型摄像头,可以控制机械臂进行精准操作。
  【教师点评】
  很多时候,玩也是一种发明创造活动,所以“科学是玩出来的”这种说法,不无道理。前人不玩,就没有今日的科学;同样,今人不玩,也不会有将来的科学。
  在现实教育背景下,爱玩、敢玩、善玩的精神着实可贵。同学们要善于从生活中发现问题,并为解决这些问题而“玩”得有声有色,要带着解决实际问题的心态主动去玩、尽情去玩。久而久之,同学们的智慧火花就会在玩的过程中迸发出来。
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