【摘 要】
：
柔性铰链具有体积小、无机械摩擦、无间隙、运动平稳无需润滑等特点,被广泛应用于多种仪器仪表中,获得了极高的精度和稳定性.柔性铰链设计的关键是柔度的计算.本文基于矩阵论
【机 构】
：
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院,中国南方工业研究院,中北大学信息与通信工程学院
论文部分内容阅读
柔性铰链具有体积小、无机械摩擦、无间隙、运动平稳无需润滑等特点,被广泛应用于多种仪器仪表中,获得了极高的精度和稳定性.柔性铰链设计的关键是柔度的计算.本文基于矩阵论、能量法、卡氏第二定理和微积分等知识推导出了双轴直圆柔性铰链设计的柔度计算公式;利用Visual C＋＋6.0编制了其计算软件,通过修改几何参数,可以直观地看到用解析法所求得的各个柔度,便于双轴直圆柔性铰链几何参数的反复修改设计;运用有限元ANSYS11.0分析方法对计算公式进行了验证,结果表明本文推导的双轴直圆柔性铰链的柔度计算公式是正确的,
其他文献
提出了利用不稳定渗流理论及应用技术进行水驱气藏水侵识别的新方法,将水驱气藏视为复合地层,建立了渗流数学模型,在获得数学模型的解后,利用Stehfest算法计算出水驱气藏中气
盘形滚刀是全断面隧道掘进机的破岩刀具,因其对全断面隧道掘进机施工工程工期和工程造价有较大影响,一直以来就是领域学者研究的热点和难题.通过对全断面隧道掘进机刀盘上传
桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD
以南水北调中线工程水力学分析和工程信息管理为背景，将基于GIS的电子渠道与长距离复杂内边界的非恒定流数学模型相耦合，建立了一个集工程参数管理和水力学模拟分析为一体的电
脑干海绵状血管瘤发病率约占颅内海绵状血管瘤的13％～35％。由于部位重要性，关于脑干海绵状血管瘤的显微手术时机和指征存在争议。笔者回顾性分析了自2007年1月至2010年5月收治的4
提出了一种基于进化支持向量回归机（ESVR）融合的航空发动机故障诊断技术,整合基于模型的卡尔曼滤波器和基于数据的神经网络两种算法对故障诊断的优势,实现了对航空发动机气路部
介绍了应用于航空航天领域内复杂系统设计的一种基于全局敏度方程的并行子空间优化算法,分析了算法的计算结构和参数设置,根据其收敛过程振荡和收敛早熟问题,发展了折衷系数
选用普通河沙作为实验颗粒,在实验室内模拟气举采矿,研究影响气举工作特性的关键因素.在浸入率相同的情况下通过改变喷嘴布置方式来测量提升管出口端排液量、排沙量和提升效
根系分布特征有着特殊的生态意义，它反映出植物适应和改造环境的功能．采用土钻法对北京市门头沟区常见的灌木-荆条的根系特征进行调查和研究．结果表明，不同立地条件下的荆条根系
介绍了费用效益分析的定义、步骤以及其在项目评估中的应用，从而把人们对环境的关注纳入到项目的可行性研究中。