密集杂波环境下多目标跟踪算法

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bh2068285

【摘要】

：

基于快速数据关联FAFDA(fast algorithm for data association)滤波算法，根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(Probabilistic Data Association)算法推广到解决两个传感器单

【作者】

：

艾剑良沈键艾玲英

【机构】

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复旦大学力学与工程科学系,西北工业大学航空学院

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2004年9期

【关键词】

：

数据融合多目标跟踪多传感器快速数据关联算法滤波 data fusionmultiple target tracking multiple sensor f

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基于快速数据关联FAFDA(fast algorithm for data association)滤波算法，根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(Probabilistic Data Association)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路，构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法MSFAFDA(multiple sensor fast algorithm for data associ—ation)。本方法主要使用的是点／航迹联合和序列估

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