【摘 要】
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为提升电动汽车行驶平稳性与乘坐舒适性，需要对电动汽车驱动悬挂系统进行集成控制。为此，本文对轮毂电机驱动式电动汽车驱动悬挂系统集成控制方法进行研究。构建包含扭转振动模型、纵向振动模型及垂向振动模型的轮毂电机驱动式电动汽车耦合动力学模型及路面模型，在此基础上，设计模糊控制器、滑模控制器及PID控制器，集成各控制器协调互补控制电动汽车的主动前轮转向、目标横摆力矩以及主动悬架，实现对电动汽车驱动悬挂系统的
【基金项目】
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安徽高校自然科学研究重点项目（KJ2020A0625）、（KJ2020A0626）； 电气传动与控制安徽普通高校重点实验室开放基金资助课题（DQKJ202006）； 皖西学院校级自然科学研究重点项目（WXZR202021）； 皖西学院教师国内访学研修项目（wxxygnfx2021005
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为提升电动汽车行驶平稳性与乘坐舒适性，需要对电动汽车驱动悬挂系统进行集成控制。为此，本文对轮毂电机驱动式电动汽车驱动悬挂系统集成控制方法进行研究。构建包含扭转振动模型、纵向振动模型及垂向振动模型的轮毂电机驱动式电动汽车耦合动力学模型及路面模型，在此基础上，设计模糊控制器、滑模控制器及PID控制器，集成各控制器协调互补控制电动汽车的主动前轮转向、目标横摆力矩以及主动悬架，实现对电动汽车驱动悬挂系统的集成控制。结果表明，在该方法的集成协调控制下，可以显著降低峰值处的车体侧向加速度与横摆角速度，并实现质心垂向加速度与侧偏角的有效抑制，提升电动汽车的综合性能，显著改善汽车行驶中的悬架动行程与轮毂电机定转子位移，提升汽车的操纵平稳性与乘坐舒适性，并且可以降低汽车行驶时撞击限位的几率，保障轮毂电机驱动式电动汽车的稳定行驶。
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