论文部分内容阅读
突破传统的设计方法．采用现代设计理论，对液压抓斗进行了优化设计与仿真，确定出合理的几何参数及各部分重量分配，保证了抓取力，达到了能耗最小的目的，防止了运动杆件与相关结构之间的相互干涉。通过仿真，使抓斗工作可视化，可检查干涉及干涉量，进而检验优化结果。该计算软件在Windows平台上操作，界面友好，易掌握，对设计有实际指导意义。