【摘 要】
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针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点，提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。首先，通过设计模糊自抗扰控制器，实时观测系统扰动并进行补偿；其次，通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制；最后，基于Matlab/Simulink与Adams平台完成联合仿真。仿真结果表明，基于模糊自抗扰的双电机同步控制算法，与传统PID控制策略相比，具有更好的系统动、静态响应性能，且对负载扰动具有更
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针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点，提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。首先，通过设计模糊自抗扰控制器，实时观测系统扰动并进行补偿；其次，通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制；最后，基于Matlab/Simulink与Adams平台完成联合仿真。仿真结果表明，基于模糊自抗扰的双电机同步控制算法，与传统PID控制策略相比，具有更好的系统动、静态响应性能，且对负载扰动具有更强的鲁棒性及同步性。
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