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针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点，提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。首先，通过设计模糊自抗扰控制......
为了提高煤矿井下双电机同步控制系统的稳定性,在永磁同步电机矢量控制的研究基础上,分析了机械和电子2种同步控制方法,认为电子同......
针对传统PID控制方法响应速度慢、鲁棒性差的缺点,文章提出基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸的控制策略.采用交叉耦合控制器以保......
为了提高控制精度,对双电机位置同步性能进行了研究。建立了基于虚拟主轴的双电机位置同步控制系统模型。推导了双电机位置误差传......
传统虚拟总轴控制策略中扭矩反馈存在较大时滞,当负载发生扰动时,电机之间转速和位置同步误差会不断增大,导致产品质量下降。针对......
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