Optimal design and workspace analysis of tooth-arrangement three-fingered dexterous hand

来源 :重庆邮电大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：raulhm

【摘要】

：

Based on analysis of human hand grasp, the finger number and the kinematic pair pattern are decided. Aiming at the parameters of each finger, a multi-objective

【作者】

：

ZHAO Yan-jiang ZHANG Yong-de S

【机构】

：

IntelligentMachineInstitute,SchoolofMechanical＆PowerEngineering

【出处】

：

重庆邮电大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

参数优化设计三指灵巧手空间分析模拟方法多目标函数综合优化运动副多指手 dexterous hand structural parameter op

【基金项目】

：

AcknowledgementThis work was funded by Heilongjiang Province Education Bureau Project Grant 10541055.

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Based on analysis of human hand grasp, the finger number and the kinematic pair pattern are decided. Aiming at the parameters of each finger, a multi-objective function for optimizing the structure of multi-fingered hand was proposed. Considering the pecu

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