【摘 要】
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为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能，对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机（LS-SVM）回归算法做了两点改进，具体方法是先对输入样本观察窗
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能，对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机（LS-SVM）回归算法做了两点改进，具体方法是先对输入样本观察窗平移更新的每个样本数据进行异常点滤波判断并用牛顿插值法进行处理，接着通过对在线LS-SVM回归过程的研究，提出了一种递推求解的快速算法，将惯性测量组件的输出量、舵偏角改变量并辅以环境因素作为观测样本序列，应用该算法来提高模型检测的准确性和时效性。最后对惯性测量组件无故障和出现卡滞、恒偏差时的故障模式进行了仿真实验，结果表明，与应用LS
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