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讨论了垂直放置靠火箭推进的水下定向航行器的运动特征，根据其结构特点，并考虑航行器质量变化以及海水水流等的影响，从能量角度出发建立了水下航行器定向运动时的弹道数学模型，最后根据实际需要进行了弹道仿真。
一种建立水下定向航行器的弹道方程的方法
【摘 要】
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讨论了垂直放置靠火箭推进的水下定向航行器的运动特征，根据其结构特点，并考虑航行器质量变化以及海水水流等的影响，从能量角度出发建立了水下航行器定向运动时的弹道数学模型，最
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2000年2期
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