论文部分内容阅读
建立一种新型牵引电机转子拆解机三维模型，该拆解机主要包括高度调节装置、抽取臂装置、旋转及角度调节装置、行走装置。结合封闭矢量法与D—H法对拆解机主体机构进行了运动学分析，得出高度调节装置上锥套的位姿矩阵。利用有限元分析软件ANSYS对拆解机前臂进行了模态分析。得出其固有频率、振型，结果表明：各阶频率均远远大于其工作频率。不会发生共振。实践证明：在此基础上研制的样机能够把转子从牵引电机中水平抽出来，满足转子自动化转运。