【摘 要】
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为了达到智能中深孔全液压凿岩台车的要求,依托EPEC5050PLC控制器,形成了由8个EPEC5050PLC控制器、2台嵌入式工控机、2个CANNET转换模块、2个CANOPEN SSD7001工控屏建立的CAN
【机 构】
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长沙矿山研究院有限责任公司,芬兰EPEC公司上海办事处,
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为了达到智能中深孔全液压凿岩台车的要求,依托EPEC5050PLC控制器,形成了由8个EPEC5050PLC控制器、2台嵌入式工控机、2个CANNET转换模块、2个CANOPEN SSD7001工控屏建立的CAN总线控制系统。该系统结构合理,数据可靠,总线负载率低,为恶劣环境下使用、超大规模的矿用设备智能控制系统提出了一个全新的解决方案,并取得良好的实际效果。
In order to achieve the requirements of intelligent deep-hole full-hydraulic rock drilling rigs, based on the EPEC5050PLC controller, a system composed of eight EPEC5050PLC controllers, two embedded IPCs, two CANNET conversion modules and two CANOPEN SSD7001 industrial control panels was established CAN bus control system. The system is reasonable in structure, reliable in data and low in bus load rate. It provides a new solution for the intelligent control system of mining equipment in harsh environment and has achieved good practical results.
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