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为解决遥控武器站行进间对固定目标稳瞄过程中瞄准线平移的影响,运用己有的传感器信息进行角速度补偿。分析补偿角速度数学推导过程中存在的问题,提出根据几何关系近似求解的方法,对近似求解公式进行推导,并通过Matlab软件在不同捷径下对补偿角速度近似解与真值进行仿真对比。结果表明:补偿误差和误差率均符合精度要求,满足实际应用。