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文章分析讨论了以交流位置伺服控制原理实现的交流伺服自动送料装置,可用于货架立柱冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序.也可应用于冲压自动化生产和压力机改造过程中的自动送料装置的设计,该装置系统具有响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好、鲁棒性强、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等优点.