【摘 要】
：
基于二自由度车辆模型对车辆的稳态转向特性进行分析和研究,对多数文献中给出的稳态转向特性下横摆角速度以及转弯半径的计算公式进行了修正,在修正的过程中提出了动态稳定因
【机 构】
：
芜湖技师学院,合肥工业大学计算机与信息学院
【基金项目】
：
合肥工业大学秋实计划（JZ20150SJH0536）
论文部分内容阅读
基于二自由度车辆模型对车辆的稳态转向特性进行分析和研究,对多数文献中给出的稳态转向特性下横摆角速度以及转弯半径的计算公式进行了修正,在修正的过程中提出了动态稳定因数的概念,使修正后的横摆角速度和转弯半径与实际驾驶过程中的横摆角速度和转弯半径更一致。另外,通过对修正后的横摆角速度和转弯半径进行仿真实验,说明动态稳定因数的提出虽然对横摆角速度的影响较小,但是改善了转弯半径。
其他文献
<正>小学数学学科的教学内容本身就具有整体性和系统性,每册教材、每个单元、每一节课和每个知识点之间都有着内在联系。正如布鲁纳所说:"获得的知识,如果没有完满的结构把它
安全带是车用乘员防护系统的主要部件。锁止系统是安全带的核心部件。目前常用的系统主要依靠惯性零件感知车辆加速度,依靠重力平衡感知车辆角度,依靠芯轴转动时的离心力感知
规范标牌不仅是校园环境建设的重要组成部分，也是养成教育的重要平台，更是校园文化的重要表现形式。既然称之为“规范标牌”，毋庸置疑，发挥出自身应有的规范力才是其校园魅力之源。可在时下的一些校园里，许多规范标牌已经悄然化身为校园里随处可见的“零星景致”，沉醉于自己“美丽身份”的同时，早已将自身的“规范职能”抛之脑后。 或陶醉于“漂亮背景身份”——设计新颖的标牌被巧妙地和校园设施结合在一起，却被一些师生
数学语言是数学思想和数学关系的重要体现,在数学教学中具有重要作用。结合初中数学教学实践,分析了数学语言在数学教学中的应用现状,并在此基础上提出了数学语言在教学过程
微课教学具有很强的针对性,它能将教材中的重、难点知识展现给学生,同时,微课教学还能有效地激发学生的学习兴趣,帮助学生在短时间内掌握住所学的知识。就微课在高中信息技术
摘 要：“思考力”是学生核心素养的一项重要能力，是教育的生命力。当学生出现迷惘疑难之际，教师应有敏锐的意识捕捉契机，将问题转化为训练思维、提升思考力的资源，灵活地巧引妙启，开启学生思路，促进思维的跳跃跟进。 关键词：巧引妙启；思考力；提升；巧问；激情；比联；想象 小学语文教学中，教师该如何引导才能提升学生的思考力？笔者以为，当学生在课堂遭遇迷惘，处于浅层思考时，教师适时介入，运用灵活恰当的方法
在变电站电气总平面布置中,不同电压配电装置、主变压器、主控制室等的布置可参照发电厂的相应部分同样考虑。进行半屋内ii〇kv变电站举例(电气主接线、各级电压中性点接地方
澳大利亚锌生产商TerraminAustraliaLtd．（下称Terramin）2009年6月3日发布公告称，澳大利亚外国投资审核委员会（FIRB）已批准中色股份对该公司1000万澳元的投资计划。公告还称，该交易亦
在节能减排的背景下,汽车轻量化成为大势所趋。综合考虑成本、性能及轻量化效果,钢铝混合车身是未来重要的发展趋势,但钢铝异种材料的连接成为发展的难点。详细介绍3种现阶段
通过对辽阳弓长岭B矿区的铁矿样品的综合分析，以及对矿石的结构、构造等的综合研究，特别是对该区富铁矿和贫铁矿的相同点及不同点的研究，指明了二者之间的相互关系，即富铁矿中的