广义大系统非脆弱分散H_∞控制器设计

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针对控制器增益具有模有界扰动的情况,研究广义大系统非脆弱分散H∞控制问题.基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了广义大系统非脆弱分散H∞控制器和非脆弱分散H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法.最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性. In this paper, we study the non-fragile decentralized H∞ control problem for a large-scale large-scale system with the bounded perturbation of the controller. Based on the bounded real lemma and the linear matrix inequality (LMI) method of the generalized system, The sufficient conditions and design method for the existence of the weakly decentralized H∞controller and the non-fragile decentralized H∞controller are shown.Finally, the simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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