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以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象，进行Pro／E三维建模、MECH／Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析，得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数，为抢险机器人的继续改造提供了参考和依据．
抢险机器人运动学仿真分析
【摘 要】
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以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象，进行Pro／E三维建模、MECH／Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析，得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数，为抢险机器人的继续改
【机 构】
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山东理工大学交通与车辆工程学院
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年6期
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