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该文首先介绍了UAV低空突防视景仿真的分布式程序结构,然后利用场景调度算法(AOI),动态连续变换算法(LOD)和纹理映射算法(TTM)进行地形转换和实时的地形单元调度,并根据碰撞检测和外部操纵来控制UAV的半自动飞行,最后给出了UAV低空突防视景系统的仿真实例,分析了仿真系统的实时性能。
基于大面积地形的无人机半自动突防视景仿真
【摘 要】
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该文首先介绍了UAV低空突防视景仿真的分布式程序结构,然后利用场景调度算法(AOI),动态连续变换算法(LOD)和纹理映射算法(TTM)进行地形转换和实时的地形单元调度,并根据碰撞检测和外部操纵来控制UAV的半自动飞行,最后给出了UAV低空突防视景系统的仿真实例,分析了仿真系统的实时性能。
【机 构】
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海军航空工程学院
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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2003年10期
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