论文部分内容阅读
介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C2410＋Linux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。
基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统
【摘 要】
：
介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C2410＋Linux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未
【机 构】
：
枣庄学院
【出 处】
：
廊坊师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2008年6期
其他文献
建构主义是在行为主义理论和认知理论基础上形成的理论体系,它的理论对高职课程改革都起了很好的指导作用。本文试从教师利用抛锚式教学、支架式教学、随机进入教学、合作式
《企业会计准则——投资》、《企业会计准则——非货币性交易》和《企业会计制度》（以下简称为《准则》和《制度》）对投资和非货币性交易做出了明确的定义。然而，针对固定资产有
一、按揭购房涉及的法律关系目前，商品房按揭涉及到购房人、开发商、银行三方，其中的法律关系也必然涉及到出卖人与买受人之间的买卖合同关系，银行与买受人之间的借款合同关系、
胃癌有否淋巴结转移是判断预后的重要观察指标之一。传统外科手术是治疗早期胃癌的主要手段，扩大淋巴结清扫范围的目的是把握淋巴结转移情况和提高术后生存率，但很少考虑扩大根
目的寻找上消化道壁肌层小肿瘤安全、经济有效的内镜治疗方法。方法选择普通胃镜表现为表面光滑的隆起性病变疑似粘膜下肿物的患者进一步进行超声内镜检查，经超声内镜诊断为食
根据我国"嫦娥一号"探月卫星轨道设计,卫星第一次飞至近月点时的轨道高度为200km,相对月球运行的轨道为双曲线轨道,这时必须对卫星进行减速机动,实现卫星的月球捕获.本文针对
序言中国第一部关于中小企业的专门法律《中小企业促进法》于2003年1月1日起正式实施；“国家对中小企业实行积极扶持、加强引导、完善服务、依法规范、保障权益的方针，为中小企
目的分析上消化道异物的急诊胃镜诊断与治疗。方法回顾性分析2004年1月至2009年1月，急诊我院385例上消化道异物胃镜诊疗的成功率、并发症。结果385例中一次性成功取出异物367
采用文献资料法、观察法、数据统计法、比较分析等方法，以北京奥运会中国女排8场比赛得失分情况以及得失分之比作为参照依据，进行统计分析。结果表明：中国女排在扣球、拦网、发
根据高职教育人才培养目标，提出高职商务英语专业人才培养目标定位：培养具有扎实英语语言基础，同时熟练掌握国际商务操作技能和综合实践能力的人才。而要实现这一目标，必须在改革