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利用H∞控制理论中的插值法,设计一个恰当的带积分环节的最小灵敏度补偿器,给出了满足带积分环节的补偿器的插值条件.线性系统在此补偿器的作用下,能使扰动对输出的影响程度降到最低,使该系统抗干扰能力强,降低被控对象受到的摄动的灵敏感.
含有一个积分环节的最小灵敏度补偿器的设计
【摘 要】
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利用H∞控制理论中的插值法,设计一个恰当的带积分环节的最小灵敏度补偿器,给出了满足带积分环节的补偿器的插值条件.线性系统在此补偿器的作用下,能使扰动对输出的影响程度
【机 构】
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济南大学材料科学与工程学院,山东招远罗峰路310号
【出 处】
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济南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年1期
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