【摘 要】
：
研究了无人机进行大机动的控制问题,提出了一种传统动态逆控制方法的改进方法。在外环的气流角控制器中,通过引入加速度反馈,避免了传统方法的气动力估算环节,从而提高了对气
【机 构】
：
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
论文部分内容阅读
研究了无人机进行大机动的控制问题,提出了一种传统动态逆控制方法的改进方法。在外环的气流角控制器中,通过引入加速度反馈,避免了传统方法的气动力估算环节,从而提高了对气动数据不准确的鲁棒性。在内环的角速率控制器中,使用基于LPV（linear parameter-varying）系统鲁棒PI控制方法,从理论上保证了整个机动飞行过程中的鲁棒性。仿真结果表明,提出的方法能够实现无人机纵向和横航向同时进行机动的控制,同时具有较好的控制性能。
其他文献
1合理利用有效的人力资源以人为本是人要原理的精髓,管理者应充分认识到在护理工作过程中,最关键的是发挥人的主观能力加生和遵循能极相应的管理原则.以所属人员进行全面分析
以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行
建设工程价款拖欠一直是我国建筑行业长期存在的一个突出现象,成为我国经济发展以及社会稳定的一大难题,为解决这一难题,《合同法》第286条赋予了承包人建设工程价款优先受偿
黄土隧道洞口滑坡是常见的地质病害,为确保隧道洞口稳定,隧道开挖前应对洞口滑坡进行治理,待治理结束后隧道才能开始施工。文章以某隧道为例,对洞口滑坡的成因进行了分析,并
妊娠期高血压（hypertensive disorder eomplieating pregnancy, HDCP）是严重威胁母婴安全与健康的妊娠特异性并发症，是导致孕产妇及围产儿死亡的主要原因之一，其发病原因尚不清楚
“本商家拥有最终解释权”，这是商家开展各种促销活动公示里常见的一句话。商家以此来规避法规，推卸侵权责任。以往消费者为此常吃哑巴亏。去年11月起商家“最终解释权”被列为
目的：通过观察肝脏组织学的改变探讨降脂理肝汤对非酒精性脂肪肝（nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD）大鼠肝组织病理学的影响.方法：71只♂SD大鼠,分为正常组（13只）和造模组（58
阐述了中国电子交易市场现货买卖流动性不对等的特点.基于固定合约、电子交易市场的期权交易和现货交易三种交易方式,研究了单一生产商、单一零售商和第三方电子交易市场组成
1 审计面临的挑战 1.1 审计对象在发生变化 目前,一些医院由单一实体向集团化经营方向发展,相应的管理手段和管理方式也发生了变化.同时,大部分医院均实现了HIS(Hospit