【摘 要】
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分析汽车各向运动的耦合作用规律，建立23自由度三向耦合重型汽车整车模型，推导系统运动微分方程。将非线性Gim模型与垂向点接触轮胎模型结合描述三向非线性轮胎力，建立6个一阶常
【机 构】
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石家庄铁道大学机械工程学院,上海大学力学系
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分析汽车各向运动的耦合作用规律，建立23自由度三向耦合重型汽车整车模型，推导系统运动微分方程。将非线性Gim模型与垂向点接触轮胎模型结合描述三向非线性轮胎力，建立6个一阶常微分方程，以实时计算各车轮转速计算滑移率。通过数值积分计算车辆转向制动、匀速直线及方向盘角跃阶时的动态响应，并与传统的操纵稳定性模型、平顺性模型、虚拟样机模型及试验数据比较，验证所建模型的有效性。通过分析耦合作用对汽车响应影响表明，该耦合模型可同时研究汽车在复杂工况的平顺性、操纵稳定性及制动性。
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