【摘 要】
：
模型预测控制的性能受多种因素的影响,现有的模型质量评价指标没有考虑外界干扰的变化,反映系统整体性能时不够全面。针对上述问题,现结合两个指标：基于模型预测控制目标函数
【机 构】
：
中国石油大学（华东）信息与控制工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61273160,61403418）,中央高校基本科研业务费专项资金（15CX06063A）.
论文部分内容阅读
模型预测控制的性能受多种因素的影响,现有的模型质量评价指标没有考虑外界干扰的变化,反映系统整体性能时不够全面。针对上述问题,现结合两个指标：基于模型预测控制目标函数的历史性能指标和基于模型预测残差的协方差指标对系统性能进行实时监控。其中,历史性能指标用以评价系统的整体性能,协方差指标反映模型失配和干扰变化的影响。根据两个指标对不同性能影响因素的不同表现和性能恶化后对干扰新息的重新辨识结果,对系统性能下降的原因进行初步诊断,缩小性能下降源的范围,并通过Wood-berry塔实验验证了该方法的有效性。
其他文献
在美术课堂教学过程中，我们难免会遇到一些生成性资源。这些生成性资源，有的是我们所熟悉的，有的则是令我们感到陌生的。那么，我们是面对它们，还是有意回避？很明显，采用不同的处理方
在社会经济和科学技术不断发展的今天，美术不仅渗透在人们日常生活的各个方面，而且其促进学生智力开发、增强审美情趣、培养创新功能等作用日益凸显，因此加强美术教育有着举足轻
近几年来,微波在制备生物柴油的化学工艺中被广泛应用。而微波强化化学反应的实验研究和工程应用中存在很多限制因素,物料介电特性是其中一个重要因素。针对甲醇和菜籽油加入
一夜大雪，山林披上了厚厚的白棉袄。小猴灵灵、小山羊兵兵、小黄牛棕棕在雪地里打雪仗，玩得可开心啦!这时候，鹿奶奶拄着拐杖过来了。突然，她脚底一滑，摔倒了，拐杖也扔到了一边儿。
这天，小熊和小狐狸一同出门去。走着走着，他们来到了小河边，就听猫爷爷在喊：“你们两个快来帮帮忙哦!”
＂2010中国·界首彩陶发展论坛＂于9月20日在界首市文化活动中心举行。本次论坛以＂打造界首彩陶基地、发展彩陶文化产业＂为主题,邀请国内学术界和艺术界专家、学者百余名,共商
通过添加不同含量的造孔剂聚乙二醇2000（PEG2000）,在二氧化钛反蛋白石结构（Ti O_2反opal）光阳极骨架结构中引入介孔结构,制备出了三维有序大/介孔Ti O_2反opal光阳极。用SEM和TEM
从池塘里出来时，我的手里握着一把，白嫩白嫩的莲子，我的头上顶着一张翠绿翠绿的荷叶，光着脚丫，吧嗒吧嗒走着，一边走一边吃，把莲子抛起来，再一用嘴接住，嘿嘿，这样的吃法你会不？
马老师：《丑小鸭》一课中有这样两句话：“过了好几天，这个蛋才慢慢裂开……”“他白天只好躲起来，到了晚上才敢出来找吃的099这两句话中的两个‘好’字，意思有什么不同？