论文部分内容阅读
卡尔曼滤波算法广泛应用于现代控制科学和随机过程的数据处理中．介绍了卡尔曼滤波算法的一般原理，给出了一套递推计算公式，然后将此算法应用于目标跟踪系统中，对被跟踪目标的运动状态进行预测估计；对实际应用中存在的不足，提出了相应的改进方法，取得了比较精确的跟踪结果．
卡尔曼滤波算法在目标跟踪系统建模中的应用
【摘 要】
：
卡尔曼滤波算法广泛应用于现代控制科学和随机过程的数据处理中．介绍了卡尔曼滤波算法的一般原理，给出了一套递推计算公式，然后将此算法应用于目标跟踪系统中，对被跟踪目标的运动
【机 构】
：
东北电子技术研究所
【出 处】
：
光电技术应用
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
对于原有的选用8086系统的测试设备,通过对模块的性能对比分析,结合PC/104模块的功能特点,进行了设备的升级设计.研究了设计实现方法,模块化改进后的设备,扩展了功能,提高了
从可见光、红外、激光等方面入手,系统地分析了桥梁的目标特性.对桥梁防护中的隐真示假、烟幕水幕干扰、激光欺骗干扰、激光致盲干扰、GPS干扰技术进行了探讨与研究.从建立桥
结合一堂阅读课，分析读前、读中、读后的教学设计、教学活动和教学效果。探讨如何在初中英语阅读课堂中巧妙运用阅读教学策略，逐步培养学生的语言综合运用能力和创新思维，达到高
分析PBL(Problem-based Learning)教学模式的内涵和特点,指出在大学英语教学中运用PBL教学模式的必要性和可行性。选取邵阳学院金融班和人力资源管理班的学生为研究对象,通过
在全球变暖的背景下,内蒙古草地吸收甲烷的功能也会随之发生变化,而甲烷氧化菌的氧化能力是影响吸收甲烷的重要因素.选择内蒙古锡林河流域附近的典型草地,研究不同围封年限甲
伴随着主权豁免理论从绝对主义向相对主义的转变,美国将"恐怖主义例外"加入《外国主权豁免法》当中,并作为"豁免例外情形"之一。美国2016年通过的《反资助恐怖主义法》又进一
推动高质量发展是遵循经济发展规律的必然要求,也是世界上高收入经济体转型发展的成功经验。研究发现,二战后日本经济同样经历了由高速增长向高质量发展的转型,发展历程可以
以人教版高中《英语》必修二Unit 5 Music第一课时Warming and reading为例,在热身、读前、读中、讨论、复述、布置作业等环节设计不同的教学活动,探讨如何通过教学活动调动
基于空间矢量调制的三相滞环电流控制器的外滞环宽度较小时不能有效的控制三相电流最大误差,针对这个问题,提出了一种改进滞环电流控制器,它在每一个区间内采用了三个有效电
文章就产业政策工具的表现形式和从以“产业政策”为中心的理论研究、以产业经济学为视角对产业政策及其后果的专门研究,以及结合产业政策、融投资决策及其经济后果考察的研