【摘 要】
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This paper is concerned with the linear quadratic regulation(LQR)problem for both linear discrete-time systems and linear continuous-time systems with multiple
【机 构】
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School of Electrical & Electronic Engineering,School of Control Science and Engineering
【基金项目】
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the Major State Basic Research Development Program of China(973 Program);the National Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholars of China;国家自然科学基金
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This paper is concerned with the linear quadratic regulation(LQR)problem for both linear discrete-time systems and linear continuous-time systems with multiple delays in a single input channel.Our solution is given in terms of the solution to a two-dimensional Riccati difference equation for the discrete-time case and a Riccati partial differential equation for the continuous-time case.The conditions for convergence and stability are provided.
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