本文以斯坦福机械手臂为研究对象，对被控对象建立离散时间模型，并建立自适应控制器。考虑斯坦福机械手自适应控制当中，参数突变经常会破坏总体系统的稳定性的问题，针对被控对象模
1．发展了社会生产力：国民生产总值从1978年的3645亿元增长至2007年的246619亿元，增长了66．7倍，年均增长率为9．8％；人均国民生产总值从1978年的381元上升至2007年的18268元，增长46．9倍。2
笔者从事班组思想政治工作多年，发现企基本上个方面政治工的内容基本上可以概括为“一二三四五”，即五个方面，认清这五个方面，有助于思想政治工作的顺利展开。
＂现在将我辞退,单位就应该按每月1200元给我发放工资,这样的要求不过分……＂侯倩据理力争。＂你看好了,劳动合同中就是这么规定的,试用期800元,试用期满后才1200元,试用期没满,你
【正】 枢元同志:近好!我们之间联系不多,大约可以称作未见面的朋友吧?八二年,我通过郑州一位文友赖国清的介绍,和您相识了(在文章中“见面”,要更早些)。尔后,有过书信往来
“刘哥，整啥呢？啊，弄文件呢，问我？整个科室又剩下老哥我一个人独守空房了，不过也好。喝喝茶水，听听音乐，看看报纸，乐得逍遥，‘跳出三界外，不在五行中’，哈哈……你说那帮人不知道一天天的
在机器人动力学方程的快速计算中,三角函数的计算占了很大的计算比例,如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一.本文在简单介绍了CORDIC算法后,提出一种
赵强职高毕业，招聘到某机械厂当了一名车工。赵强来自农村，所以他很珍惜这份工作。进厂三个月，赵强虚心好学，工作态度端正，技术掌握得很快，没多久就能在师傅的指导下上机床干活了，是
随着现代化工业生产进程的不断加深,起重机械在工业领域的作用日益凸显,不仅能有效提高生产效率,同时还能最大限度的提升运输和物料起吊的安全性,在工业生产当中占据了重要的
驾长车驭蛟龙驰平原穿峻岭东宿渤海滨西行近天庭听铿锵如歌气势若虹